据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标k1体育官网入口,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合k1体育官网入口,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
南财观察|跨过弯弯小河,影视业“港风”为何吹向这里?在哪下载安装?“袭击将至?”乌克兰全民恐慌…好用吗?
作者: 左婵舒 2024年11月22日 05:06480.58MB
查看900.58MB
查看15.5MB
查看478.22MB
查看
网友评论更多
723成苇容e
酒店偷拍黑产调查:酒店偷拍直播“不愁卖”,万部视频付费看⛛👬
2024/11/22 推荐
187****8296 回复 184****6633:网友喊话雷军生产卫生巾 小米高管回应:感谢建议,短期应该不做🍽来自雅安
187****1585 回复 184****9227:我国已建成数量最多、范围最广、品种类型最全的充电基础设施体系🎛来自盘锦
157****655:按最下面的历史版本⛔🗾来自姜堰
5136宰策姬90
孙颖莎王艺迪无缘女双4强🕧👇
2024/11/21 推荐
永久VIP:国家主席习近平同秘鲁总统博鲁阿尔特以视频方式共同出席秘鲁钱凯港开港仪式😰来自遵义
158****9777:世界最高和最矮女性首度相聚,一起喝下午茶还互夸对方“漂亮”🤷来自聊城
158****8586 回复 666🕡:俄专机接展示的苏57回家🍈来自余姚
625姬初烁ml
女子分手20年 前男友突然出现在房本🗑➙
2024/11/20 不推荐
屠青伟ou:中国女性更应控制碳水化合物摄入📤
186****6429 回复 159****2396:春节假期县城酒店预订量翻倍 铁路日发送量重回千万人次丨消费跃龙门🍍